1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，新车下线检测，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，下线检测公司，堆栈溢出等）
2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，武汉下线检测，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，整车下线检测，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。
主机厂要求的零件要在每个关键节点前完成规定的试验。一般从试验类型上来划分，可以分为性能试验、开发试验、可靠性试验和质量一致性试验，有时候，还会做对标零件的性能摸底试验。按照开发的阶段，可以划分为DV试验和PV试验。随着现在CAE技术的不断发展，一部分试验已经可以通过虚拟仿zhen来替代了，部分主机厂也认可供应商通过虚拟仿zhen来替代物理试验以降低开发成本。
部分检测标准：GB17691-2001车用压燃式发动机排气污染物排放限值及测试方法ECE R49压燃式发动机排气污染物GB3847-2005车用压燃式发动机和压燃式发动机汽车排气烟度排放限值及测量方法 ECE R24可见污染物DB11/046-1994汽车柴油机全负荷烟度测量方法GB/T18297-2001汽车发动机性能试验方法GB/T19055-2003 汽车发动机可靠性试验方法QC/T 25-2004汽车干摩擦式离合器总成技术条件。
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